Довідку для бібліотек можна знайти у випусках:
Наведені бібліотеки, мабуть, вже встановленні у вашому дистрибутиві тут /usr/share/gtk-doc/html/.
Додатково, Xfce використовує бібліотеки сімейства GTK+/Glib, які можна знайти тут:
Уроки з GTK+ доступні тут:
Якщо ви бажаєте написати плаґін для панелі, то xfce4-sample-plugin надає основу для початку роботи.